嵌入式伺服压机系统高精度位置控制的研究?

• 作者: 刘炯钟 林敏 郭斌
• 来源期刊: 组合机床与自动化加工技术
• 学科: 工学
• 关键词: 伺服压机 位置控制 嵌入式系统 中断 定时计数器
• 年，卷（期）: 2015,（4）
• 所属期刊栏目: 控制与检测
• 页码范围: 91-93,97
• 页数: 4页
• 分类号: TH166|TG65
• 字数: 2719字
• 语种: 中文
• DOI: 10.13462/j.cnki.mmtamt.2015.04.023

摘要

嵌入式伺服压机要求定位压桩过程不可来回调整位置，若压桩全过程采用全闭环控制方式，应用程序实时性严重影响定位精度。提出了一种基于ARM11处理器的伺服压机高精度位置控制方法，该方法压桩前阶段采用全闭环控制以克服机械传动误差，压桩过程应用定时计数器中断实现半闭环控制来提高控制实时性。实验表明，这种控制方式可实现一到两个脉冲的位置控制精度，且位置控制稳定，克服了应用程序实时性差、控制精度低的缺点，有效地提高了嵌入式伺服压机定位压桩精度，满足了汽车轴承等的定位压桩要求。

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	林敏	中国计量学院计量测试工程学院	91	967	18.0	26.0
2	郭斌	中国计量学院计量测试工程学院	71	344	12.0	14.0
6	刘炯钟	中国计量学院计量测试工程学院	1	2	1.0	1.0