扩展目标CBMeMBer滤波器及其高斯混合实现

• 作者: 元向辉 连峰 陈文 韩崇昭 马冬冬
• 来源期刊: 控制与决策
• 学科: 工学
• 关键词: 扩展目标 目标跟踪 CBMeMBer滤波 高斯混合
• 年，卷（期）: 2015,（4）
• 所属期刊栏目: 论文与报告
• 页码范围: 611-616
• 页数: 6页
• 分类号: TP274
• 语种: 中文
• DOI: 10.13195/j.kzyjc.2014.0286

摘要

将CBMeMBer滤波器推广到多扩展目标跟踪场合，提出扩展目标CBMeMBer滤波器，并给出其高斯混合实现的步骤。该滤波器主要对原始CBMeMBer滤波器的更新步进行改进，引入多量测似然函数，避免了对目标数目的过估计。仿真结果表明，在多扩展目标跟踪场合，扩展目标CBMeMBer滤波器对目标数目和状态的估计精度高于CBMeMBer滤波器，接近于扩展目标PHD滤波器。

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	韩崇昭	西安交通大学综合自动化研究所	349	5634	35.0	59.0
2	元向辉	西安交通大学综合自动化研究所	11	56	4.0	7.0
3	连峰	西安交通大学综合自动化研究所	21	174	8.0	12.0
4	马冬冬	西安交通大学综合自动化研究所	3	19	2.0	3.0
5	陈文	西安交通大学综合自动化研究所	1	15	1.0	1.0