永磁同步电机速度伺服系统的分数阶内模控制

• 作者: 张井岗 桑海 赵志诚
• 来源期刊: 系统仿真学报
• 学科: 工学
• 关键词: 永磁同步电机 速度伺服系统 内模控制 分数阶 主导极点
• 年，卷（期）: 2015,（2）
• 所属期刊栏目: 信息、控制、决策与仿真
• 页码范围: 384-388
• 分类号: TP273
• 语种: 中文

摘要

针对永磁同步电机(Permanent magnet synchronous motor,PMSM)速度伺服系统,提出了一种分数阶(Fractional order,FO)内模控制器设计方法.建立了PMSM速度伺服系统的简化数学模型,根据内模控制(Internal model control,IMC)原理,引入分数阶滤波器替代整数阶滤波器,推导出了一种分数阶内模控制器,该控制器仅包含两个可调参数,有效克服了分数阶PIλDμ控制器待整定参数较多的缺陷,并基于系统时域性能指标选择主导极点,给出了控制器参数的解析整定方法,避免了参数选择的盲目性.仿真结果表明,所提方法不仅可以使PMSM速度伺服系统具有较好的设定值跟踪和扰动抑制特性,而且对于系统参数摄动具有更好的鲁棒性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	张井岗	太原科技大学电子信息工程学院	126	538	14.0	18.0
2	赵志诚	太原科技大学电子信息工程学院	102	364	11.0	15.0
3	桑海	太原科技大学电子信息工程学院	3	8	1.0	2.0