基于同步测速法的直驱PMSM速度伺服系统扰动补偿控制

• 作者: 郭宏 钱浩
• 来源期刊: 中国电机工程学报
• 学科: 工学
• 关键词: 永磁同步电机 速度伺服 同步测速法 扩张状态观测器 测速噪声
• 年，卷（期）: 2015,（13）
• 所属期刊栏目: 电机与电器
• 页码范围: 3410-3416
• 页数: 7页
• 分类号: TM921
• 字数: 4518字
• 语种: 中文
• DOI: 10.13334/j.0258-8013.pcsee.2015.13.026

摘要

测速噪声是影响扰动补偿控制性能的重要因素.针对高精度直驱永磁同步电机速度伺服系统,提出一种基于同步测速法的扰动补偿控制方法.同步测速信号具有较高的速度分辨率和非固定的测速周期,通过将其作为扰动观测器输入,可减低测速噪声对扰动力矩观测量的干扰.同时,对定周期的扩张状态观测器进行改进,使得其更新步长与同步测速信号保持一致,以进一步提高扰动补偿控制效果.该控制方法具有较好的鲁棒性,且实现简单、计算快捷.实验结果验证了该控制方法在抑制测速噪声、提高扰动补偿效果方面的有效性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	郭宏	北京航空航天大学自动化科学与电气工程学院	62	460	13.0	19.0
2	钱浩	北京航空航天大学自动化科学与电气工程学院	10	90	4.0	9.0