不确定生命强度的微粒群救援路径规划求解

• 作者: 巩敦卫 张勇 耿娜
• 来源期刊: 计算机应用
• 学科: 工学
• 关键词: 机器人 灾难救援 微粒群 生命强度
• 年，卷（期）: 2015,（10）
• 所属期刊栏目: 第十五届中国机器学习会议(CCML2015)论文
• 页码范围: 2828-2832
• 页数: 5页
• 分类号: TP301.6
• 字数: 5369字
• 语种: 中文
• DOI: 10.11772/j.issn.1001-9081.2015.10.2828

摘要

针对灾难发生后,如何在有限的时间内救援最多被困者的问题,研究灾难发生后,由机器人代替救援人员,在被困人员生命强度不确定的情况下,规划救援路径,以期在有限的时间内救援最多的被困人员(目标点).首先,考虑到灾难发生之前,每个目标点都有生命强度,且每个人由于不同因素的影响,生命强度的大小不同,不失一般性,将其设为一个区间;然后,考虑生命强度约束,救援人数作为目标函数,将其建立为一个与生命强度有关的区间函数;接着,采用改进的整数微粒群算法对上述目标函数进行求解,介绍了微粒的编码、解码方法和全局极值更新策略;最后,通过对不同场景下的仿真,验证所提算法的有效性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	巩敦卫	中国矿业大学信息与电气工程学院	117	1590	22.0	32.0
2	张勇	中国矿业大学信息与电气工程学院	170	1962	24.0	38.0
3	耿娜	中国矿业大学信息与电气工程学院	2	6	1.0	2.0