SMA弹簧集群驱动控制与动态特性研究

• 作者: 应申舜 艾青林 蔡东海 计时鸣
• 来源期刊: 中国机械工程
• 关键词: 致动器 形状记忆合金 仿生驱动控制 SMA弹簧集群
• 年，卷（期）: 2015,（10）
• 所属期刊栏目: 机械科学
• 页码范围: 1289-1293,1300
• 页数: 6页
• 分类号: TB472
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1004132X.2015.10.003

摘要

研究了SM A弹簧集群的驱动控制与动态特性。在分析生物骨骼肌微观结构特性的基础上，建立了3行5列的阵列结构SM A弹簧集群及驱动控制实验平台。基于数理统计理论，建立了SM A弹簧集群驱动开关控制方法，利用ADAMS软件对SMA致动器集群的位移和力特性进行了仿真分析。设计了基于PLC的集群控制硬件平台，利用组态王软件建立了集群控制图形用户界面，给出了SM A弹簧集群的激活控制法则，获得了SM A弹簧集群的张力时间历程，在此基础上研究了不同的SM A弹簧激活组合对输出力特性的影响。实验表明，SM A致动器集群存在严重的耦合特性。最后讨论了致动器集群输出力的振荡特性及振荡消除方法。

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	计时鸣	浙江工业大学特种装备制造与先进加工技术教育部重点实验室	148	1843	23.0	37.0
2	艾青林	浙江工业大学特种装备制造与先进加工技术教育部重点实验室	20	69	5.0	7.0
3	蔡东海	浙江工业大学特种装备制造与先进加工技术教育部重点实验室	8	47	4.0	6.0
4	应申舜	浙江工业大学特种装备制造与先进加工技术教育部重点实验室	14	30	3.0	5.0