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基于权值优化分块自适应灰度-距离Markov随机场的无扫描3D激光雷达距离图像重构
基于权值优化分块自适应灰度-距离Markov随机场的无扫描3D激光雷达距离图像重构
作者:
宋一铄
宋建军
杜小平
郝刚涛
基本信息来源于合作网站,原文需代理用户跳转至来源网站获取
成像系统
马尔科夫随机场
无扫描三维激光雷达
单目相机
图像重构
摘要:
针对无扫描三维(3D)激光雷达距离图像分辨率低、随机噪声大的问题,以高分辨率单目相机作为辅助,提出基于权值优化分块自适应灰度-距离马尔科夫随机场(MRF)的稀疏距离图像重构方法.在构建灰度-距离MRF多层次相关图基础上,采用分块快速插值策略,克服纹理拷贝并提高重构速度;采用简单线性迭代聚类(SLIC)超像素分割边缘惩罚方法,有效保护图像结构细节;采用空域距离核函数和灰度相似核函数双重引导,并针对不同邻域系统自适应调整核函数标准差,保证算法稳健性;针对各邻域系统,采用共轭梯度法实现了全局能量函数快速优化.标准图像数据和真实图像实验表明所提出方法较双线性插值、双边滤波和标准MRF方法具有更优的综合性能,可有效实现无扫描3D激光雷达距离图像重构.
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篇名
基于权值优化分块自适应灰度-距离Markov随机场的无扫描3D激光雷达距离图像重构
来源期刊
光学学报
学科
物理学
关键词
成像系统
马尔科夫随机场
无扫描三维激光雷达
单目相机
图像重构
年,卷(期)
2015,(8)
所属期刊栏目
成像系统
研究方向
页码范围
91-100
页数
10页
分类号
O436
字数
语种
中文
DOI
10.3788/AOS201535.0811001
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研究起点
研究来源
研究分支
研究去脉
引文网络交叉学科
相关学者/机构
期刊影响力
光学学报
主办单位:
中国光学学会
中国科学院上海光学精密机械研究所
出版周期:
半月刊
ISSN:
0253-2239
CN:
31-1252/O4
开本:
大16开
出版地:
上海市嘉定区清河路390号(上海800-211信箱)
邮发代号:
4-293
创刊时间:
1981
语种:
chi
出版文献量(篇)
11761
总下载数(次)
35
总被引数(次)
130170
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