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摘要:
针对无扫描三维(3D)激光雷达距离图像分辨率低、随机噪声大的问题,以高分辨率单目相机作为辅助,提出基于权值优化分块自适应灰度-距离马尔科夫随机场(MRF)的稀疏距离图像重构方法.在构建灰度-距离MRF多层次相关图基础上,采用分块快速插值策略,克服纹理拷贝并提高重构速度;采用简单线性迭代聚类(SLIC)超像素分割边缘惩罚方法,有效保护图像结构细节;采用空域距离核函数和灰度相似核函数双重引导,并针对不同邻域系统自适应调整核函数标准差,保证算法稳健性;针对各邻域系统,采用共轭梯度法实现了全局能量函数快速优化.标准图像数据和真实图像实验表明所提出方法较双线性插值、双边滤波和标准MRF方法具有更优的综合性能,可有效实现无扫描3D激光雷达距离图像重构.
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文献信息
篇名 基于权值优化分块自适应灰度-距离Markov随机场的无扫描3D激光雷达距离图像重构
来源期刊 光学学报 学科 物理学
关键词 成像系统 马尔科夫随机场 无扫描三维激光雷达 单目相机 图像重构
年,卷(期) 2015,(8) 所属期刊栏目 成像系统
研究方向 页码范围 91-100
页数 10页 分类号 O436
字数 语种 中文
DOI 10.3788/AOS201535.0811001
五维指标
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研究主题发展历程
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成像系统
马尔科夫随机场
无扫描三维激光雷达
单目相机
图像重构
研究起点
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期刊影响力
光学学报
半月刊
0253-2239
31-1252/O4
大16开
上海市嘉定区清河路390号(上海800-211信箱)
4-293
1981
chi
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