双步进寻迹跟踪示教装置的控制系统设计

• 作者: 张卫芬 李永梅 迟英姿
• 来源期刊: 机械工程与自动化
• 学科: 工学
• 关键词: 示教装置 寻迹跟踪 键盘输入模块 控制系统
• 年，卷（期）: 2015,（5）
• 所属期刊栏目: 自动化技术
• 页码范围: 151-152,155
• 页数: 3页
• 分类号: TP273
• 字数: 2151字
• 语种: 中文

摘要

设计出操作方便快捷的寻迹跟踪示教装置的控制系统，完成了硬件电路设计及软件程序设计。该控制系统主要由步进电机驱动模块和键盘输入模块构成。当人手按下按键时，就会向单片机发出脉冲信号，再由单片机控制步进电机驱动电路，实现步进电机对激光头 X方向和Z方向上的位置控制，使激光头沿着黑带的轨迹完成跟踪扫描任务。该示教装置结构简单、可靠性高、成本低，具有很强的实用价值。

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	李永梅	东南大学成贤学院机械工程系	41	48	4.0	4.0
2	张卫芬	东南大学成贤学院机械工程系	35	51	4.0	5.0
3	迟英姿	东南大学成贤学院机械工程系	15	25	3.0	4.0