基于蚁群优化UKF算法的汽车状态估计

• 作者: 张凤娇 赵万忠 魏民祥
• 来源期刊: 中国机械工程
• 关键词: 车辆工程 蚁群优化算法 UKF算法 状态估计 虚拟试验
• 年，卷（期）: 2015,（22）
• 所属期刊栏目: 科学基金
• 页码范围: 3046-3050
• 页数: 5页
• 分类号: U461.6
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1004-132X.2015.22.011

摘要

针对汽车状态估计中过程噪声和观测噪声的时变特性,提出一种新的自适应滤波算法.该算法基于三自由度非线性汽车动力学模型,在利用UKF对汽车状态量进行估计的同时,引入蚁群优化算法,根据目标函数对过程噪声和观测噪声进行寻优,实现了过程噪声和观测噪声的自适应作用,估计精度的大幅提高.虚拟实验验证了蚁群优化UKF算法的鲁棒性和精度.研究结果对汽车主动控制系统的开发具有重大的理论指导意义.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	赵万忠		59	387	12.0	17.0
2	张凤娇		20	83	6.0	8.0
4	魏民祥		133	826	14.0	19.0