斜入式穴盘苗移栽手爪工作参数优化及试验验证

• 作者: 冯天翔 李福 高国华
• 来源期刊: 农业工程学报
• 学科: 农学
• 关键词: 移栽 操纵手 优化 穴盘苗 工作参数 响应曲面法
• 年，卷（期）: 2015,（24）
• 所属期刊栏目: 综合研究?关键技术
• 页码范围: 16-22
• 页数: 7页
• 分类号: S223.94
• 字数: 5307字
• 语种: 中文
• DOI: 10.11975/j.issn.1002-6819.2015.24.003

摘要

为实现低伤苗率下的盘间移栽作业，该文设计了一套斜入式穴盘苗移栽手爪，并对其关键参数进行了试验研究，以期提高移栽成功率。该手爪采用单驱动源下的联动机构实现斜入式取苗方式，可降低对穴苗钵坨的损伤，保证其在提取后有较好的完整性。通过对取苗过程进行分析，得到了影响移栽成功率的关键性因素。以红掌穴苗为试验对象，选取钢针插入点距离、钢针插入深度以及钢针插入角度为影响因素，以穴苗极限破坏力为优化指标，利用响应曲面方法进行优化试验设计。试验结果表明，当钢针插入点距离为11.5 mm，钢针插入深度43 mm，钢针插入角度为14°时，可以达到最大极限破坏力3.89 N。应用此参数组合进行斜入式移栽手爪性能测试验证，试验结果表明优化后的移栽手爪的移栽周期为4 s，移栽成功率可达98%，能够应用到实际生产当中。该研究结果可为盘间移栽领域自动化移栽机的研制与开发提供参考。

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	高国华	北京工业大学机械工程与应用电子技术学院	44	241	10.0	13.0
2	冯天翔	北京工业大学机械工程与应用电子技术学院	3	46	3.0	3.0
3	李福	北京工业大学机械工程与应用电子技术学院	2	38	2.0	2.0