线性CCD图像处理与识别算法研究

• 作者: 刘海刚 廖伟权 梁焯斌 范智晖 项华珍
• 来源期刊: 微型机与应用
• 学科: 工学
• 关键词: 线性CCD 数据采集 中值滤波 动态阈值 人字形弯道识别
• 年，卷（期）: 2015,（8）
• 所属期刊栏目: 人工智能
• 页码范围: 53-55,59
• 页数: 4页
• 分类号: TN964.3
• 字数: 3700字
• 语种: 中文

摘要

介绍了基于线性CCD传感器的智能小车整体框架、图像采集和处理以及路径识别控制算法.智能小车控制系统中选择线性CCD传感器进行路径识别,对采集的像素点进行中值滤波、二值化等处理,提取赛道两边的黑色边缘,取其中心位置作为小车的引导方向,控制舵机的转向,使得小车能够稳定、可靠地高速行驶.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	项华珍	五邑大学信息工程学院	11	38	4.0	5.0
2	刘海刚	五邑大学信息工程学院	24	82	5.0	7.0
3	范智晖	五邑大学信息工程学院	2	9	1.0	2.0
4	廖伟权	五邑大学信息工程学院	1	8	1.0	1.0
5	梁焯斌	五邑大学信息工程学院	1	8	1.0	1.0