基于改进粒子群算法的系统传递函数辨识

• 作者: 叶倩
• 来源期刊: 网络安全技术与应用
• 学科: 工学
• 关键词: 粒子群 传递函数 参数辨识 机器人
• 年，卷（期）: 2015,（5）
• 所属期刊栏目: 理论·广角
• 页码范围: 185-186
• 页数: 2页
• 分类号: TP13
• 字数: 3219字
• 语种: 中文

摘要

为了更好地识别系统参数,本文提出了一种改进的粒子群算法,并应用于系统传递函数的参数估计.首先将邻域信息共享思想整合到粒子群算法中,然后通过跟踪粒子的个体极值、邻域极值和种群的全局极值来更新粒子的速度和位置,充分利用搜索过程粒子间的演化信息,增加粒子的多样性,以避免算法早熟收敛.本文将改进后算法应用到线性系统的传递函数参数辨识中,通过对描述核工业处理废气料的机器人系统的传递函数辨识仿真,结果表明本文方法得到的参数辨识精度高,收敛速度快.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	叶倩		11	12	2.0	3.0