基于PID算法在喷绘机小车控制系统的应用

• 作者: 刘晋 步亚男 苏臣 金禹含
• 来源期刊: 微型机与应用
• 学科: 工学
• 关键词: STM32 L6203 PID算法 喷绘机
• 年，卷（期）: 2015,（8）
• 所属期刊栏目: 应用案例
• 页码范围: 97-100
• 页数: 4页
• 分类号: TP368
• 字数: 4123字
• 语种: 中文

摘要

选取STM32系列的STM32F103RBT6作为主控系统,以L6203作为直流电机的驱动;根据小车的位置通过PID算法调节小车的速度,对主控中高级定时器进行设计,通过UART显示数据;观测小车运行过程中能否消除惯性带来的影响并立刻转向,及PID算法是否可以应用在喷绘机小车的控制系统中.经过理论分析和软硬件结合测试表明,该设计不但解决了直流电机中由于惯性大难以刹车的问题,并验证了PID算法在喷绘机控制系统中的可行性和实用性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	刘晋	辽宁师范大学计算机与信息技术学院	40	126	5.0	9.0
2	金禹含	辽宁师范大学计算机与信息技术学院	7	11	2.0	2.0
3	苏臣	辽宁师范大学计算机与信息技术学院	7	12	2.0	2.0
4	步亚男	辽宁师范大学计算机与信息技术学院	4	8	2.0	2.0