基于中心偏移矫正算法的管道图像展开研究

• 作者: 刘相权 李天剑 王会香 黄斌 黄民
• 来源期刊: 计算机应用与软件
• 学科: 工学
• 关键词: 偏移矫正 图像展开 全景图像 管道检测
• 年，卷（期）: 2015,（10）
• 所属期刊栏目: 图像处理与应用
• 页码范围: 196-204,243
• 页数: 10页
• 分类号: TP317.4
• 字数: 4070字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1000-386x.2015.10.046

摘要

在管道全景图像的柱面展开研究中，针对摄像机光轴与管道中心轴存在偏移的问题进行理论研究。通过建立存在偏移情况下摄像机成像的数学模型，引入中心偏移矢量参数，提出中心偏移矫正算法。该算法是下一步进行柱面展开的重要前提。分析摄像机成像在管道中的轴对称特点，提出基于摄像机成像原理的柱面展开算法。上述算法已在 visual studio 2010编程环境下实现，采集图像分辨率为1280×960。实验结果表明：在摄像机光轴偏离管道半径60％的情况下，经过偏移算法的矫正后，能够较好地实现管道柱面图像展开，满足工程应用中实时图像处理的要求。

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	刘相权	北京信息科技大学智能机器人技术研究所	39	107	6.0	8.0
2	黄民	北京信息科技大学智能机器人技术研究所	89	351	10.0	15.0
3	李天剑	北京信息科技大学智能机器人技术研究所	54	141	7.0	10.0
4	黄斌	北京信息科技大学智能机器人技术研究所	2	4	2.0	2.0
5	王会香	北京信息科技大学智能机器人技术研究所	11	18	2.0	4.0