直升机舵机电动加载测试系统的建模与仿真

• 作者: 兰雪 刘强 段富海
• 来源期刊: 机电工程技术
• 学科: 工学
• 关键词: 直升机舵机 电动加载系统 PID控制器 多余力矩 Simulink
• 年，卷（期）: 2015,（3）
• 页码范围: 25-28,63
• 页数: 5页
• 分类号: TP391.9
• 字数: 2338字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1009-9492.2015.03.007

摘要

为提高小扭矩时的加载精度并消除多余力矩，对舵机电动加载测试系统进行了建模与仿真。给出了加载系统的结构和工作原理，建立了系统数学模型，分析了系统稳定性，通过PID控制器进行偏差调节，以保证闭环控制系统的加载精度。分析了多余力矩产生的原因，并设计了前馈结构补偿环节来抑制多余力矩。在Simulink下对系统进行仿真，结果表明：所设计的电动加载测试系统加载精度高，有效地消除了多余力矩，满足舵机检测要求。

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	段富海	大连理工大学机械工程学院	73	285	10.0	12.0
2	刘强	大连理工大学机械工程学院	15	136	7.0	11.0
3	兰雪	大连理工大学机械工程学院	4	13	2.0	3.0