基于单片机的船舶主动避碰系统设计

• 作者: 李美菊
• 来源期刊: 舰船科学技术
• 学科: 交通运输
• 关键词: 主动避碰 单片机 超声波
• 年，卷（期）: 2015,（2）
• 所属期刊栏目: 装备技术
• 页码范围: 160-163
• 页数: 4页
• 分类号: U675
• 字数: 3579字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3404/j.issn.1672-7649.2015.02.035

摘要

船舶作为一种重要的交通运输工具,具有载货量多,运输成本低,污染小等优点.但船舶航行条件比较复杂,其体积和重量比较大,导致惯性大、灵活性差、机动性不好,稍有操作不慎,就有可能发生碰撞事故.船舶不像其他陆上交通工具,具有较好的视野和灵活性,可及时发现故障和采取躲避措施.所以对于船舶而言,需要实现其主动避碰功能.本文基于单片机,设计一种船舶的主动避碰系统,采用超声波测距的方式测量与其他船舶或障碍物的距离,实现船舶的主动避碰.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	李美菊		5	7	2.0	2.0