面向连续短线段高速加工的圆弧转接前瞻控制算法

• 作者: 张凯 张君 张立强
• 来源期刊: 中国机械工程
• 关键词: 高速加工 平滑转接 圆弧过渡 前瞻控制
• 年，卷（期）: 2015,（15）
• 所属期刊栏目: 科学基金
• 页码范围: 2089-2095
• 页数: 7页
• 分类号: TP391
• 语种: 中文

摘要

针对连续短线段高速加工中速度和加速度突变会引起机床运动不平稳的问题，提出在相邻线段间构建满足精度且曲率连续的 NURBS 圆弧过渡路径，以实现拐角平滑转接的方法。在此基础上，提出一种圆弧过渡前瞻控制算法，采用7段和5段混合的双向 S 形加减速控制算法进行速度规划，旨在满足弦高误差和机床动力学条件下获得最大转接速度，避免电机频繁启停，实现速度、加速度的连续高速平滑转接，大大减少了对机床的冲击。算例表明，该算法能获得更高更平稳的转接速度，可有效提高加工效率和加工质量，满足高速加工的需求。

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	张君		3	33	3.0	3.0
2	张立强		29	77	6.0	8.0
3	张凯		5	37	3.0	5.0