基于混合粒子群的RBF神经网络PID控制策略在某随动系统测试平台中的应用

• 作者: 侯远龙 王云龙 郑国杰 高强
• 来源期刊: 机床与液压
• 学科: 工学
• 关键词: 混合粒子群 RBF神经网络 PID 随动系统 测试平台
• 年，卷（期）: 2015,（17）
• 所属期刊栏目: 试验与研究
• 页码范围: 7-10,28
• 页数: 5页
• 分类号: TP273.2
• 字数: 3484字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1001-3881.2015.17.002

摘要

针对某武器随动系统的研制需求,设计了一种基于电动负载模拟器技术的随动系统测试平台.为了解决该平台的模型不确定性、非线性和PID参数难以匹配的问题,提出了一种基于混合粒子群算法的RBF神经网络PID控制策略.实际应用表明该控制策略易于实现PID参数的自整定,控制效果良好,具有快速响应性和较好的鲁棒性、自适应性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	侯远龙		86	403	11.0	17.0
2	高强		66	301	9.0	13.0
3	郑国杰		1	4	1.0	1.0