永磁同步电机电流预测控制电流静差消除算法

• 作者: 徐殿国 杨明 牛里 王庚 贵献国
• 来源期刊: 中国电机工程学报
• 学科: 工学
• 关键词: 永磁同步电机 电流预测控制 PWM调制 电机模型参数误差 电流静差消除
• 年，卷（期）: 2015,（10）
• 所属期刊栏目: 永磁同步电机控制
• 页码范围: 2544-2551
• 页数: 8页
• 分类号: TM85
• 字数: 5493字
• 语种: 中文
• DOI: 10.13334/j.0258-8013.pcsee.2015.10.021

摘要

永磁同步电机电流环控制性能是决定驱动系统性能的核心因素。电流预测控制能够使永磁同步电机电流控制获得良好的动态响应，但是控制器电机模型参数与实际电机参数不一致会引起电流静差，导致系统效率降低，无法输出额定转矩，以及无法工作在力矩控制模式等问题。该文根据永磁同步电机预测控制模型，详细分析了控制器电机模型参数误差对电流控制的影响，并提出了一种静差消除算法。这种方法主要适用于控制器中电机模型电感及磁链参数不准的情况，通过在d轴电流控制中加入误差积分作用，并根据q轴电流的响应，动态调整控制器电机模型磁链参数，消除了控制器电机模型参数不准引起的静差。通过仿真分析和在3.3 kW 永磁同步电机驱动平台上的实验，验证了该算法的有效性。

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	徐殿国	哈尔滨工业大学电气工程及自动化学院	549	11959	61.0	88.0
2	杨明	哈尔滨工业大学电气工程及自动化学院	281	3177	28.0	45.0
3	贵献国	哈尔滨工业大学电气工程及自动化学院	21	463	9.0	21.0
4	牛里	哈尔滨工业大学电气工程及自动化学院	10	472	7.0	10.0
5	王庚	哈尔滨工业大学电气工程及自动化学院	2	176	2.0	2.0