基于改进人工蜂群算法的PID参数整定研究

• 作者: 俞树荣 商建平
• 来源期刊: 自动化与仪器仪表
• 学科: 工学
• 关键词: PID参数整定 标准人工蜂群算法 改进人工蜂群算法 MATLAB
• 年，卷（期）: 2015,（11）
• 所属期刊栏目: 实验室自动化
• 页码范围: 166-167,170
• 分类号: TP389.1
• 语种: 中文
• DOI: 10.14016/j.cnki.1001-9227.2015.11.166

摘要

针对目前PID参数整定方法收敛精度低和收敛速度慢的问题,提出了在PID参数整定中引入向当前种群最优解学习的改进人工蜂群算法,不仅可以保持种群的多样性,防止算法陷入局部最优,而且可以缩短运算时间.仿真实验结果表明,改进人工蜂群算法的收敛精度和收敛速度均优于标准人工蜂群算法.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	俞树荣	兰州理工大学石油化工学院	202	1522	19.0	27.0
2	商建平	兰州石化职业技术学院机械工程系	24	56	4.0	6.0