基于运动特征的矿井下运动钻杆跟踪方法研究

• 作者: 何弯弯 厍向阳 董立红
• 来源期刊: 煤炭技术
• 学科: 工学
• 关键词: camshift 混合高斯模型 目标遮挡 目标跟踪
• 年，卷（期）: 2015,（11）
• 所属期刊栏目: 煤矿机电与信息化
• 页码范围: 269-271
• 页数: 3页
• 分类号: TD421.25|TP277
• 字数: 359字
• 语种: 中文
• DOI: 10.13301/j.cnki.ct.2015.11.103

摘要

针对煤矿井下运动钻杆目标跟踪时，由于井下目标物体全部遮挡、颜色相似等因素会造成目标瞬间跟踪失败的情况。因此，提出一种基于运动特征的煤矿井下运动钻杆跟踪方法。该方法首先采用混合高斯模型建模，对当前帧图像进行背景剔除获得目标运动特征，同时，利用权值融合的方式建立图像的运动和颜色联合概率分布图，然后经粒子滤波器滤波处理，进而实现钻杆目标的跟踪。该算法的测试结果表明：该方法很好的解决了完全遮挡问题。

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	厍向阳	西安科技大学计算机科学与技术学院	38	277	10.0	14.0
2	董立红	西安科技大学计算机科学与技术学院	15	90	6.0	9.0
3	何弯弯	西安科技大学计算机科学与技术学院	1	1	1.0	1.0