多方位灭火机器人

• 作者: 孔娜 张星星 王成 金鑫
• 来源期刊: 山东青年
• 关键词: 多方位 减速器 齿轮传动 摇块机构 360°旋转
• 年，卷（期）: 2015,（10）
• 所属期刊栏目: 理论纵横
• 页码范围: 116-117
• 页数: 2页
• 字数: 1251字
• 语种: 中文

摘要

为了减少因火灾引起的国家财产损失和灭火救援人员伤亡开发了多方位灭火机器人,利用伞齿轮传动机构改变转向的功能实现自动喷水系统在水平面内360°的旋转,利用摇块机构实现自动喷水枪在垂直面内的自由摆动,二者组合达到在固定地点增大灭火范围的效果