基于实时局部特征描述的自然路标提取与匹配

• 作者: 刘天衡 王一璞 石朝侠
• 来源期刊: 现代电子技术
• 关键词: 特征匹配 特征抽取 路标匹配 曲率算法
• 年，卷（期）: 2015,（15）
• 所属期刊栏目: 通信与信息技术
• 页码范围: 8-11
• 页数: 4页
• 分类号: TN911.73-34
• 语种: 中文

摘要

针对户外场景路标匹配中所需的局部特征抽取和匹配技术进行研究，提出了基于曲率的特征抽取和二进制特征描述相结合的方法。算法利用基于曲率算法的特征分布较合理的特性，克服了传统特征分布不均的问题，且通过二进制描述算法解决了特征匹配的实时性问题，最后通过实验对比了不同算法的有效性和实时性。结果表明，该算法能够在保证实时性的同时提取出有效的均匀特征点。

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	王一璞	哈尔滨理工大学计算机科学与技术学院	2	4	1.0	2.0
2	石朝侠	南京理工大学计算机科学与工程学院	17	90	5.0	9.0
3	刘天衡	南京理工大学计算机科学与工程学院	1	0	0.0	0.0