改进的单神经元自适应PID控制算法在智能车速度控制系统中的研究与应用

• 作者: 王能才 郑怡
• 来源期刊: 自动化与仪器仪表
• 学科: 工学
• 关键词: 单神经元自适应PID控制 电磁导航智能车 速度控制 MATLAB仿真
• 年，卷（期）: 2015,（3）
• 所属期刊栏目: 机械制造自动化
• 页码范围: 98-99
• 页数: 2页
• 分类号: TP249
• 字数: 1728字
• 语种: 中文
• DOI: 10.14016/j.cnki.1001-9227.2015.03.098

摘要

针对单神经元控制算法在电磁导航智能车速度控制中存在加权系数修正时间长、自适应能力差、系统不稳定的缺点,提出了将改进的单神经元自适应PID控制算法应用到智能车的调速系统中.改进的单神经元自适应PID控制算法优化了单神经元自适应PID控制算法中的加权系数学习修正部分,使得权系数在线修正不完全根据神经网络的学习原理,而是参考实际经验制定的,最终自适应地整定PID三个参数来实现智能车的速度控制.Matlab仿真测试表明,与单神经元自适应PID控制算法相比,改进的单神经元自适应PID控制算法在智能车速度控制中具有响应快,超调量小、自适应能力强的优点,大大提高了智能车控制系统的性能.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	郑怡	兰州石化职业技术学院电子电气工程系	14	19	2.0	4.0
2	王能才	兰州理工大学电气工程与信息工程学院	14	64	5.0	8.0