滑移装载机原地转向动力学分析

• 作者: 刘相 柳波 范永超 龙紫照
• 来源期刊: 机床与液压
• 学科: 工学
• 关键词: 轮式滑移装载机 原地转向 行走液压系统
• 年，卷（期）: 2015,（8）
• 所属期刊栏目: ? 液压与气动 ?
• 页码范围: 65-67
• 页数: 3页
• 分类号: TH113.2+2
• 字数: 2172字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1001-3881.2015.08.022

摘要

轮式滑移装载机是一种用于小空间的实用、高效、多功能的小型工程机械。其行走转向主要由两侧的液压马达带动车轮，通过两侧的速度差实现转向。通过对ZHL3210型滑移装载机的分析，并基于车辆地面力学研究，建立轮式滑移装载机原地转向模型，分析轮式滑移装载机原地转向的原理及系统的功率特性，同时建立原地转向过程中行走液压系统的数学模型。

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	柳波	中南大学机电工程学院	46	258	9.0	14.0
2	范永超		2	1	1.0	1.0
3	刘相	中南大学机电工程学院	5	7	1.0	2.0
4	龙紫照	中南大学机电工程学院	4	5	1.0	2.0