三轴仿真转台控制系统的设计

• 作者: 孙克诚 王琪
• 来源期刊: 无线互联科技
• 关键词: 三轴转台 PID算法 STM32 姿态控制 捷联惯导系统
• 年，卷（期）: 2015,（18）
• 所属期刊栏目: 软件透视
• 页码范围: 45-47
• 页数: 3页
• 字数: 2288字
• 语种: 中文

摘要

文章介绍了一种无人机飞行半物理仿真平台的控制系统,本系统是以ARM处理器为核心控制器,采用模块化设计的方法,设计了一个三轴转台控制系统.系统采用PC机与下位机两级控制,使用积分分离式的PID控制算法,对三轴转台进行精确控制.控制系统能控制三轴转台转动并对平台上捷联惯导系统姿态信息进行实时测量,保存和显示.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	王琪	南昌航空大学信息工程学院	69	287	9.0	12.0
2	孙克诚	南昌航空大学信息工程学院	1	4	1.0	1.0