基于AVR单片机智能AGV小车控制系统研究

• 作者: 孙畅 徐洪亮
• 来源期刊: 中小企业管理与科技
• 关键词: ATmega16 智能AGV小车 循迹传感器
• 年，卷（期）: 2015,（33）
• 所属期刊栏目: 信息技术
• 页码范围: 253
• 页数: 1页
• 字数: 1381字
• 语种: 中文

摘要

本文设计以单片机ATmega16作为智能小车控制系统主控芯片,利用循迹传感器模块控制小车行走路线,光电传感器模块识别小车在行进过程中遇到的障碍物,超声波传感器测量小车行驶距离并通过显示模块12864进行显示,由于AVR单片机控制精确、操作简单,在制造业、仓储业和特种行业得到了广泛的应用.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	孙畅	长春汽车工业高等专科学校电气工程学院	7	3	1.0	1.0
2	徐洪亮	长春汽车工业高等专科学校电气工程学院	6	3	1.0	1.0