基于Unity和5DT数据手套的虚拟手仿真研究

• 作者: 佟昭 张志利 李向阳 梁丰
• 来源期刊: 电脑知识与技术：学术交流
• 学科: 工学
• 关键词: 虚拟手 UNITY 数据手套 控制脚本
• 年，卷（期）: 2015,（7X）
• 页码范围: 186-189
• 页数: 4页
• 分类号: TP391.9

摘要

虚拟手仿真是虚拟现实和人机交互领域的一个重要研究内容。分析并建立了包含16个自由度的虚拟手运动学模型。对5DT数据手套的标定和使用方法进行了分析。推导了基于线性对应关系的骨骼旋转控制基本方程。阐述了每个手指骨骼对象的控制方法,采用一种新的方法以解决拇指掌骨的运动控制问题,并编写了虚拟手控制脚本。在Unity中开发虚拟手控制场景,运行场景进行仿真验证,取得良好效果。

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	张志利		135	1062	16.0	25.0
2	李向阳		15	94	5.0	9.0
3	佟昭		5	17	2.0	4.0
4	梁丰		9	37	4.0	6.0