基于回馈递推的可变翼高超声速飞行器智能非线性控制

• 作者: 吴雨珊 江驹 甄子洋 顾臣风
• 来源期刊: 哈尔滨工程大学学报
• 学科: 航空航天
• 关键词: 可变翼 高超声速飞行器 回馈递推 RBF神经网络 动态面 鲁棒性能 微分膨胀
• 年，卷（期）: 2016,（7）
• 页码范围: 963-968
• 页数: 6页
• 分类号: V249
• 字数: 4827字
• 语种: 中文
• DOI: 10.11990/jheu.201503009

摘要

针对可变翼高超声速飞行器的外环稳定跟踪控制问题，考虑可变翼对建模的影响、模型参数不确定和外界未知干扰对跟踪控制性能的影响，提出基于回馈递推的智能非线性控制策略。本文首先利用巡航段气动参数的插值数据建立精确的纵向模型；然后采用输入－输出反馈线性化方法对飞行器纵向模型进行非线性映射，并根据状态变量特性将飞行器划分为三个子系统，利用回馈递推依次求取控制信号，采用RBF神经网络对未知干扰进行逼近，保证鲁棒性能。针对回馈递推设计过程中微分膨胀的问题，加入动态面控制思想进行改进。通过仿真表明，该方法可以保证闭环系统的全局稳定，并且拥有良好的跟踪性能和鲁棒性能。

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	甄子洋	南京航空航天大学自动化学院	79	485	12.0	16.0
2	江驹	南京航空航天大学自动化学院	72	382	10.0	15.0
3	吴雨珊	南京航空航天大学自动化学院	6	34	4.0	5.0
4	顾臣风	南京航空航天大学自动化学院	4	34	4.0	4.0