基于两步Kalman滤波的GNSS分布式自主定轨方法

• 作者: 傅嘉政 王冬霞 谭红力 赵娜 辛洁
• 来源期刊: 国际航空航天科学
• 学科: 地球科学
• 关键词: 星间链路 两步Kalman滤波 分布式 自主定轨
• 年，卷（期）: 2016,（3）
• 页码范围: 49-59
• 页数: 11页
• 分类号: P2

摘要

本文提出一种基于两步Kalman滤波的GNSS分布式自主导航定轨方法。首先,给出分布式自主定轨数据流程,建立并分析GNSS导航星座星间链路双向伪距测量模型。其次,采用单点定位法计算待估卫星位置及其协方差,以此作为伪观测量,采用两步Kalman滤波法处理卫星计算轨道参数改正数,并进行时间更新。另外,针对自主定轨存在的秩亏问题,利用卫星预报星历中轨道定向参数控制星座整体旋转,给出卫星真实轨道的最佳估值。仿真结果验证了该方法的有效可行性。

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	王冬霞		14	34	3.0	5.0
2	辛洁		16	66	4.0	8.0
3	赵娜		10	17	2.0	3.0
4	傅嘉政		3	13	1.0	3.0
5	谭红力		3	8	1.0	2.0