基于地磁定轨和扩维卡尔曼滤波的导航算法

• 作者: 曾雨莲 李济生 石萌 赵敏华 黄永宣
• 来源期刊: 西安交通大学学报
• 关键词: 地磁导航 扩维卡尔曼滤波算法 卫星 国际标准地磁场
• 年，卷（期）: 2004,（12）
• 页码范围: 1315-1318
• 页数: 4页
• 分类号: V249
• 语种: 中文
• DOI: 10.3321/j.issn:0253-987X.2004.12.026

摘要

为了克服扩展卡尔曼(Kalman)滤波算法对噪声统计特性的约束,针对磁强计量测噪声为有色噪声伴常值干扰的特性,提出了一种基于扩维Kalman滤波算法的地磁导航算法.该算法为了使量测噪声白噪化,引入了2个新的状态变量,此时测量噪声是均值为0的高斯白噪声,并满足扩展Kalman滤波算法的约束条件.对由此构成的系统使用扩展Kalman滤波算法,可以得到扩维Kalman定轨导航算法,利用该算法可以获得国产磁强计的导航精度,其地心距模的估计误差为20 km,速度模的估计误差为10 m/s.卫星的实测数据仿真结果表明,该导航算法具有较好的稳定性和收敛性,克服了扩展Kalman滤波算法的发散问题.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	李济生		17	397	11.0	17.0
2	黄永宣	西安交通大学电子与信息工程学院	97	1109	19.0	28.0
3	赵敏华	西安交通大学电子与信息工程学院	12	193	9.0	12.0
4	石萌	西安交通大学电子与信息工程学院	5	124	5.0	5.0
5	曾雨莲	西安交通大学电子与信息工程学院	3	99	3.0	3.0