弹箭滚转姿态地磁测角仪的卡尔曼滤波算法

• 作者: 孙汉琴 杨东 田利伟 白敦卓 陈国光
• 来源期刊: 弹箭与制导学报
• 关键词: 地磁测角仪 卡尔曼滤波算法 弹箭滚转角测量
• 年，卷（期）: 2017,（1）
• 所属期刊栏目: 相关技术
• 页码范围: 139-143
• 页数: 5页
• 分类号: TP393
• 语种: 中文
• DOI: 10.15892/j.cnki.djzdxb.2017.01.032

摘要

为降低地磁测角仪测量地磁场矢量信息解算弹箭滚转姿态角误差,文中运用卡尔曼滤波算法对弹体滚转角进行估计.通过对火箭弹滚转角速度变化规律的分析,用二阶近似表达弹体滚转运动规律作为卡尔曼滤波算法的系统方程,以磁场强度与数字量输出之间的非线性关系作为卡尔曼滤波算法的量测模型.通过实验仿真分析结果表明,滤波所得弹体滚转角、滚转角速度精度满足弹道修正弹要求,可用于弹道修正弹药被动段的弹道控制.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	陈国光	中北大学机电工程学院	58	238	8.0	13.0
2	白敦卓		13	23	3.0	3.0
3	杨东		7	22	3.0	4.0
4	田利伟	中北大学机电工程学院	2	12	2.0	2.0
5	孙汉琴	中北大学机电工程学院	1	3	1.0	1.0