空间物体点接触纯滚动的几何意义

• 作者: 刘才山 赵振 鲁建东
• 来源期刊: 北京大学学报（自然科学版）
• 学科: 物理学
• 关键词: 点接触 约束方程 非完整约束 Appell-Chetaev条件
• 年，卷（期）: 2016,（4）
• 所属期刊栏目: 研究论文
• 页码范围: 713-716
• 页数: 4页
• 分类号: O316
• 字数: 3241字
• 语种: 中文
• DOI: 10.13209/j.0479-8023.2016.084

摘要

空间物体间点接触纯滚动的相互作用一般包含非完整约束,而约束所限制的虚位移通常采用速度水平的Appell-Chetaev条件给出,因此点接触纯滚动约束对应的几何意义并不直观.作者从多体系统中两物体沿其轮廓面做点接触纯滚动的问题出发,探讨此类非完整约束对应的几何意义.首先,提出两物体保持点接触的充分必要条件,并以球-面系统为例推导接触时的约束方程.然后,由空间物体点接触纯滚动的几何和速度约束,推导此时满足的两种几何限制条件.结果表明,采用两种几何条件获得的虚位移与速度约束的Appell-Chetaev条件相同.因此,可以认为保持点接触纯滚动的空间两物体在位形空间受到两种几何条件的约束限制.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	鲁建东		17	24	2.0	3.0
2	刘才山	北京大学工学院	21	487	12.0	21.0
3	赵振	北京航空航天大学航空科学与工程学院	4	0	0.0	0.0