微重力模拟育种平台运动轨迹的规划研究

• 作者: 吕雨鑫 李伟凯 董晓威
• 来源期刊: 黑龙江八一农垦大学学报
• 学科: 生物学
• 关键词: 运动姿态 电机联动 椭圆形轨迹
• 年，卷（期）: 2016,（1）
• 所属期刊栏目: 农业工程与信息技术
• 页码范围: 84-87
• 页数: 4页
• 分类号: Q78
• 字数: 2464字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1002-2090.2016.01.019

摘要

在三维空间气浮式模拟微重力育种平台装置的设计中,为了达到控制育种装置的空间运动姿态的目的,就要通过对育种平台运动轨迹进行规划来推导出其运动控制方程,实现电机伺服系统在三自由度上的联动问题,以及气缸在垂直方向上的伸缩位移量问题.这两者协调运动才能使平台按照预先设定的椭圆形轨迹运动.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	李伟凯	黑龙江八一农垦大学信息技术学院	32	188	7.0	13.0
2	董晓威	黑龙江八一农垦大学信息技术学院	36	139	8.0	10.0
3	吕雨鑫	黑龙江八一农垦大学信息技术学院	2	1	1.0	1.0