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摘要:
针对旋转式惯导系统多位置初始对准可观测性的问题,对可应用于初始对准方案选择的姿态精度因子(ADOP)可观测性分析方法进行了研究.以惯导初始对准33维状态误差方程为研究对象,分析ADOP方法在旋转式惯导初始对准的转动顺序、停留时间及模型降阶方面的应用.理论分析和仿真结果均表明该方法控制灵活、直观有效,能够为旋转式惯导初始对准应用中最佳方案选择提供依据.
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文献信息
篇名 ADOP可观测性分析方法在旋转式惯导初始对准中的应用
来源期刊 导航定位与授时 学科 航空航天
关键词 ADOP 可观测性 旋转式惯导系统 初始对准
年,卷(期) 2016,(5) 所属期刊栏目 导航与控制
研究方向 页码范围 33-40
页数 8页 分类号 V249.32+2
字数 3247字 语种 中文
DOI 10.19306/j.cnki.2095-8110.2016.05.007
五维指标
作者信息
序号 姓名 单位 发文数 被引次数 H指数 G指数
1 胡华峰 湖北航天技术研究院总体设计所 7 5 1.0 2.0
2 刘明 湖北航天技术研究院总体设计所 8 5 1.0 2.0
3 李旦 湖北航天技术研究院总体设计所 7 5 1.0 2.0
4 罗伟 湖北航天技术研究院总体设计所 3 1 1.0 1.0
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研究主题发展历程
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ADOP
可观测性
旋转式惯导系统
初始对准
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导航定位与授时
双月刊
2095-8110
10-1226/V
16开
北京7209信箱10分箱
2014
chi
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