一种可用于飞行器群系统编队及简捷重构的算法

• 作者: 徐敏 曾志峰 陈士橹
• 来源期刊: 航天控制
• 学科: 航空航天
• 关键词: 飞行器 编队 重构 跨临界分岔 人工势场
• 年，卷（期）: 2016,（1）
• 所属期刊栏目: 空间飞行器制导、导航与控制技术
• 页码范围: 29-36
• 页数: 8页
• 分类号: V529.1
• 字数: 5245字
• 语种: 中文

摘要

针对集中式编队法弊端及重构简捷化考虑,基于跨临界分岔变种形式提出了一种分布式群系统编队法,可使群系统在有限感知信息条件下自组织无碰撞地实现期望编队.该法通信压力低、计算资源省、鲁棒性高、扩展性好、柔性强,核心优势在于重构时仅需调节少量分岔参数便可简捷地调整切换构型.该法基于人工势场技术主要分三部分:基于跨临界分岔变种形式构造全局有序汇聚势场,基于Morse势构造成员间避碰势场及速度依赖型耗散机制.通过可行性验证及特性仿真,验证了方法的有效性和优越性.分析表明,将该法对应不同平台特征进行相应改造,可较方便地用来实施诸如小卫星群等飞行器群系统的编队任务.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	徐敏	西北工业大学航天学院	162	1476	19.0	31.0
3	陈士橹	西北工业大学航天学院	100	1374	20.0	32.0
5	曾志峰	西北工业大学航天学院	4	15	2.0	3.0