CANopen在主机遥控系统中的应用

• 作者: 汪孔伟 陈迪秋
• 来源期刊: 上海船舶运输科学研究所学报
• 学科: 交通运输
• 关键词: 主机遥控系统 CANopen 分布式控制系统
• 年，卷（期）: 2016,（1）
• 页码范围: 35-39
• 页数: 5页
• 分类号: TP872|U664.821
• 字数: 3046字
• 语种: 中文

摘要

针对主机遥控系统的通信要求,提出CANopen协议在主机遥控系统中应用的方案.介绍冗余总线管理方案、活动主站确定方法、各通信对象在冗余CAN总线上的通信方式、以及针对主机遥控系统的虚拟设备的设计.该方案在主机遥控系统中应用是可行的,可满足主机遥控系统的通信功能需求及对实时性和可靠性的要求.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	汪孔伟	上海船舶运输科学研究所航运技术与安全国家重点实验室	2	1	1.0	1.0
2	陈迪秋	上海船舶运输科学研究所航运技术与安全国家重点实验室	4	1	1.0	1.0