网络化控制系统的新型事件触发通信与鲁棒广义H2/H∞容错协同设计

• 作者: 李炜 申富媛 翟鹏飞
• 来源期刊: 上海应用技术学院学报（自然科学版）
• 学科: 工学
• 关键词: 网络化控制系统 离散事件触发通信机制 广义H2/H∞ 协同设计
• 年，卷（期）: 2016,（1）
• 所属期刊栏目: 第九届全国技术过程故障诊断与安全性学术会议
• 页码范围: 47-54
• 页数: 8页
• 分类号: TQ302.8
• 字数: 7003字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1671-7333.2016.01.008

摘要

针对网络化控制系统(NCS)单纯依赖网络固有资源进行容错控制孤立设计方法的局限性,在分析现有离散事件触发通信机制不足的基础上,提出一种具有动稳过程共同约束的离散事件触发通信机制,并在该通信机制下建立与状态误差相关的闭环故障NCS模型;考虑参数不确定性和外界有限能量扰动的影响,基于Lyapunov稳定性理论与相关技术,给出网络通信触发权矩阵与广义H2/H∞指标约束下的满意容错控制器优化求解方法.通过仿真算例,验证新型离散事件触发通信机制的确能在不过分削弱系统性能的前提下,更多地节约网络通信资源,触发参数的选择也与系统性能有对应关系,为工程中选取相关参数提供便利.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	李炜	兰州理工大学电气工程与信息工程学院	205	1532	17.0	27.0
2	申富媛	兰州理工大学电气工程与信息工程学院	8	45	3.0	6.0
3	翟鹏飞	兰州理工大学电气工程与信息工程学院	3	10	2.0	3.0