一种基于多尺度边缘提取的陨石坑检测算法

• 作者: 席莎 邵巍
• 来源期刊: 深空探测学报
• 学科: 航空航天
• 关键词: 陨石坑检测 高斯金字塔 边缘提取 圆 椭圆拟合
• 年，卷（期）: 2016,（4）
• 所属期刊栏目: 专题:行星着陆探测
• 页码范围: 384-388
• 页数: 5页
• 分类号: V448.224
• 字数: 2576字
• 语种: 中文
• DOI: 10.15982/j.issn.2095-7777.2016.04.011

摘要

针对星体表面的陨石坑可用于探测器的自主导航、障碍识别等任务，提出一种基于多尺度边缘提取的陨石坑检测算法。该算法首先利用高斯金字塔得到不同尺度的陨石坑图像；其次，针对不同尺度的陨石坑图像，利用EDPF边缘提取算法对陨石坑进行边缘提取，并连接关键边缘像素点为直线段来近似表示图像边缘；然后将具有相同偏转方向的边缘直线段连接成圆弧，并将有相似半径和中心的圆弧拟合成候选圆和椭圆；最后对候选圆、椭圆进行验证。该算法的优点在于，能够准确地检测出陨石坑，有较高的检测率，且对存在较多陨石坑的图像有较好的检测结果。

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	邵巍	青岛科技大学自动化与电子工程学院	22	95	6.0	9.0
2	席莎	青岛科技大学自动化与电子工程学院	4	2	1.0	1.0