小天体安全着陆与表面探测控制方法研究

• 作者: 刘延杰 崔平远 朱圣英
• 来源期刊: 深空探测学报
• 学科: 航空航天
• 关键词: 小天体 表面运动 脉冲控制 转移距离
• 年，卷（期）: 2016,（4）
• 所属期刊栏目: 专题:行星着陆探测
• 页码范围: 370-376
• 页数: 7页
• 分类号: V448.21
• 字数: 3886字
• 语种: 中文
• DOI: 10.15982/j.issn.2095-7777.2016.04.009

摘要

针对探测器在小天体表面的弹跳式运动特点，提出一种表面运动控制方法。首先基于简化的运动模型，计算出探测器进行弹跳式转移所需的初始速度；然后通过对轨道方程的线性化，基于线性时变系统的求解方程，采用脉冲控制对每次弹跳的运动轨迹进行修正，增加控制精度；并分析转移距离与弹跳次数的关系；最后，以小行星1620 Geographos作为目标小天体进行仿真分析，验证了控制算法的有效性。结果表明，该控制方法可以应用于探测器在附着到小天体表面后的弹跳转移，也适用于弱引力环境下探测器的弹跳式探测。

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	崔平远	北京理工大学宇航学院	87	557	13.0	19.0
7	朱圣英	北京理工大学宇航学院	35	215	7.0	14.0
19	刘延杰	北京理工大学宇航学院	3	6	2.0	2.0