永磁直线同步电机自适应PD型迭代学习控制

• 作者: 朱国昕 赵希梅 马志军
• 来源期刊: 沈阳工业大学学报
• 学科: 工学
• 关键词: 永磁直线同步电机 扰动 自适应PD型ILC 学习增益 跟踪精度 收敛速度 鲁棒性 跟踪误差
• 年，卷（期）: 2016,（1）
• 所属期刊栏目: 电气工程
• 页码范围: 7-12
• 页数: 6页
• 分类号: TM315
• 字数: 4053字
• 语种: 中文
• DOI: 10.7688/j.issn.1000-1646.2016.01.02

摘要

针对永磁直线同步电机伺服系统易受摩擦力、端部效应和测量扰动等不确定因素影响的问题,提出一种自适应PD型迭代学习控制方法.该控制方法根据误差的大小在线智能地调整学习增益,从而抑制扰动,并在控制器的微分系数上引入指数学习增益,实现收敛速度与跟踪精度之间的折衷;从理论上证明了自适应PD型ILC的收敛性,分析了该控制算法的优越性.结果表明,与传统PD型ILC相比,自适应PD型ILC具有更快的收敛速度和更强的鲁棒性,大大地减小了跟踪误差.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	赵希梅	沈阳工业大学电气工程学院	121	627	15.0	22.0
2	朱国昕	沈阳工业大学电气工程学院	10	46	4.0	6.0
3	马志军	沈阳工业大学电气工程学院	4	11	2.0	3.0