分布式航迹融合中约束方差滤波的容许基线测量误差

• 作者: 吴允刚 唐振民
• 来源期刊: 南京理工大学学报（自然科学版）
• 学科: 工学
• 关键词: 分布式融合 航迹 基线测量设备 稳态Kalman滤波器 线性矩阵不等式
• 年，卷（期）: 2016,（3）
• 页码范围: 262-266
• 页数: 5页
• 分类号: TP13
• 字数: 3212字
• 语种: 中文
• DOI: 10.14177/j.cnki.32-1397n.2016.40.03.002

摘要

为解决分布式航迹融合系统中基线测量设备的选取问题，研究了给定方差约束下的容许基线测量误差。基于稳态Kalman滤波器理论，给出了稳态估计误差协方差的收敛条件。采用线性矩阵不等式（ LMI）提出了1种满足预期要求的稳态Kalman滤波器设计方法。在满足系统设计精度的前提下，设计人员可以选择更廉价的低精度基线测量设备。仿真算例说明了算法的有效性。

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	吴允刚	南京理工大学计算机科学与工程学院	3	2	1.0	1.0
2	唐振民	南京理工大学计算机科学与工程学院	191	2436	26.0	40.0