基于激光测距和惯导的非合作目标远程交会相对导航算法研究

• 作者: 杨东春 赵春慧 顾冬晴
• 来源期刊: 上海航天
• 学科: 航空航天
• 关键词: 非合作目标 远程交会 相对导航 激光测距 惯导 相对轨道动力学 相对距离 相对姿态 卡尔曼滤波
• 年，卷（期）: 2016,（4）
• 所属期刊栏目: 专业纵论
• 页码范围: 75-80
• 页数: 6页
• 分类号: V448
• 字数: 4474字
• 语种: 中文
• DOI: 10.19328/j.cnki.1006-1630.2016.04.013

摘要

对非合作目标的远程交会,研究了一种基于激光测距和惯导的相对导航方法.给出了由激光测距仪和惯性传感器组成的相对导航系统.设计了相对导航算法:用激光测距获得的相对距离和相对方位、俯仰角度与惯导获得的姿态和位置信息,确定目标飞行器与追踪飞行器相对轨道动力学方程并进行递推,输出相对位置与速度;用激光测距输出的相对距离和相对方位、俯仰角度与惯导获得的姿态、位置信息,由卡尔曼滤波得到相对位置与速度的误差并对递推结果进行修正,修正的结果作为相对导航最终的输出.算例表明:该相对导航方法适于非合作目标远程交会,在远程交会结束时刻,相对位置误差小于1 m,相对速度误差小于0.05 m/s;相对导航滤波器的加速度计常值偏差估计误差明显小于绝对导航滤波器.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	杨东春		3	6	1.0	2.0
2	顾冬晴		6	19	3.0	4.0
3	赵春慧		4	8	2.0	2.0