空间非合作目标的相对导航粒子滤波算法

• 作者: 夏红伟 温奇咏 王常虹 金煌煌
• 来源期刊: 空间控制技术与应用
• 学科: 航空航天
• 关键词: 非合作目标 自主相对导航 粒子滤波 激光雷达
• 年，卷（期）: 2009,（4）
• 所属期刊栏目: 论文与报告
• 页码范围: 6-10,43
• 页数: 6页
• 分类号: V4
• 字数: 4585字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1674-1579.2009.04.002

摘要

针对激光交会雷达作为在空间交会对接过程中的相对导航敏感器,研究了未来特殊背景下,非合作目标航天器对雷达信号发射干扰的情况下的相对导航滤波算法.针对高维模型计算量大的特点对传统粒子滤波算法进行了改进,并与扩展卡尔曼滤波器进行了仿真比较,仿真结果表明改进后的粒子滤波器的滤波效果远远优于扩展卡尔曼滤波器,且计算量优于传统粒子滤波.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	王常虹	哈尔滨工业大学控制工程系	210	2067	21.0	32.0
2	温奇咏	哈尔滨工业大学控制工程系	17	115	6.0	10.0
3	夏红伟	哈尔滨工业大学控制工程系	34	187	9.0	12.0
4	金煌煌	哈尔滨工业大学控制工程系	1	8	1.0	1.0