局部二进制特征描述算法综述

• 作者: 孙凌宇 张小俊 张明路 白丰
• 来源期刊: 电子测量与仪器学报
• 学科: 工学
• 关键词: 局部特征 二进制描述 深度学习 目标识别
• 年，卷（期）: 2016,（2）
• 所属期刊栏目: 专家论坛
• 页码范围: 165-178
• 页数: 14页
• 分类号: TP301.6
• 字数: 6638字
• 语种: 中文
• DOI: 10.13382/j.jemi.2016.02.001

摘要

为引起更多机器人视觉领域的研究者对局部二进制特征描述算法进行探索和讨论,并推动局部二进制特征描述算法在图像匹配、目标识别和机器人导航等领域的应用,系统的综述局部二进制特征描述算法的发展过程以及研究进展.首先简要概述浮点型的特征描述算法,并指出研究局部二进制描述算法的必要性;然后详细的介绍基于手动设置的经典二进制描述算法及其改进方案,深入分析基于优化学习的二进制特征描述算法的优势和缺陷;最后对局部二进制特征描述算法存在的问题进行讨论,强调将当前深度学习理论与局部二进制特征描述原理相结合的重要性,同时随着深度学习理论的引入,局部二进制特征描述算法必然会更加适合机器人系统开展反恐防爆、核电安全、太空探索等特殊环境下的图像匹配和目标识别任务.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	张小俊	河北工业大学机械工程学院	84	452	11.0	17.0
3	张明路	河北工业大学机械工程学院	162	1528	20.0	33.0
4	白丰	河北工业大学机械工程学院	11	54	5.0	7.0
5	孙凌宇	河北工业大学机械工程学院	26	82	5.0	7.0