对称式飞行控制测试系统的设计与实现

• 作者: 吕佳 孙海洋 田丰 邵山
• 来源期刊: 飞机设计
• 学科: 航空航天
• 关键词: 半物理仿真 对称式 飞行控制系统 实时 低成本
• 年，卷（期）: 2016,（5）
• 页码范围: 34-38
• 页数: 5页
• 分类号: V249
• 语种: 中文

摘要

为了满足飞行控制系统研发初期参数调试及后期改进和优化的需要,以模型无人机为背景,提出了用对称式飞行控制测试系统来验证控制律的各项指标.对称式是指2套平台其硬件结构相同,接口采用对称设计,使2套硬件平台能连接在一起构成闭环系统.基于对称式的设计思想,将2套平台的其中之一设计为飞行控制系统,另一个为仿真环境,通过串口连接组成飞行控制系统仿真测试平台.本文详细设计了对称式系统的硬件结构,并依据模块化的软件思想,基于四阶龙格库塔算法编写了六自由度非线性飞机方程的C语言程序,并将其下载到仿真平台中,依据控制律框图编写C语言程序,并下载到飞行控制计算机中,构成闭环测试环境.同时,搭建数字闭环仿真环境,验证半物理测试平台的准确性和精度.测试结果表明,该系统具有仿真精度高、实时性好、可扩展性强等特点.同时该系统体积小、成本低廉,为飞行控制系统的开发和研究提供良好的平台.