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基于单杆矢量的机构复合分离位置函数综合
基于单杆矢量的机构复合分离位置函数综合
作者:
代婷
周球
张全明
王成志
王淑可
原文服务方:
中国机械工程
相对运动理论
单杆矢量
函数综合
复合分离位置
同伦法
摘要:
提出用单杆相对运动差单元构建平面机构函数综合方程式.首先建立单杆的相对位置运动差及高阶运动差通用单杆矢量公式,再通过引入变量和增加单杆矢量附加方程,消除了方程式中非独立的未知角变量及未知高阶角变量.然后用单杆矢量及其附加方程直接建立有限分离、无限接近分离及复合分离位置函数综合的统一通用的多项式方程组,且方程总次数低.讨论了在平面铰链四杆机构函数综合中的复合五位置问题及复合四位置问题上的应用,用实例计算了“实现函数”与“预期函数”的误差并作出误差波动图,结果表明在无限分离精确点及无限接近分离点上可以精确实现预期函数,但按高阶运动特性要求设计的机构不一定能使“实现函数”在所有0阶位置上更逼近“预期函数”.该方法比双杆组、三杆组法简单,模块性非常好,便于计算机自动建模与求解.
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MATLAB程序设计语言
六杆机构的双目标轨迹综合与运动分析
六杆机构
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再生同伦算法
运动分析
内容分析
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文献信息
篇名
基于单杆矢量的机构复合分离位置函数综合
来源期刊
中国机械工程
学科
关键词
相对运动理论
单杆矢量
函数综合
复合分离位置
同伦法
年,卷(期)
2016,(2)
所属期刊栏目
机械科学
研究方向
页码范围
187-194,229
页数
9页
分类号
TH112.1
字数
语种
中文
DOI
10.3969/j.issn.1004-132X.2016.02.008
五维指标
作者信息
序号
姓名
单位
发文数
被引次数
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1
王成志
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11.0
2
张全明
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6.0
3
周球
3
7
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2.0
4
代婷
3
7
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传播情况
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单杆矢量
函数综合
复合分离位置
同伦法
研究起点
研究来源
研究分支
研究去脉
引文网络交叉学科
相关学者/机构
期刊影响力
中国机械工程
主办单位:
中国机械工程学会
出版周期:
月刊
ISSN:
1004-132X
CN:
42-1294/TH
开本:
大16开
出版地:
湖北省武汉市洪山区南李路湖北工业大学
邮发代号:
创刊时间:
1990-01-01
语种:
中文
出版文献量(篇)
13171
总下载数(次)
0
总被引数(次)
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