基于高斯最小拘束原理的多体系统动力学分析

• 作者: 戈新生 袁萍萍
• 来源期刊: 北京信息科技大学学报（自然科学版）
• 学科: 工学
• 关键词: 高斯最小拘束原理 多体系统 动力学建模 平面双摆
• 年，卷（期）: 2016,（3）
• 页码范围: 23-26,31
• 页数: 5页
• 分类号: TJ302
• 字数: 2352字
• 语种: 中文
• DOI: 10.16508/j.cnki.11-5866/n.2016.03.005

摘要

从受理想约束的多体系统出发,以广义坐标表示系统中各刚体的矢径,由达朗伯原理推出以加速度为变量的多体系统拘束函数表达式.对于受非理想约束的多体系统,可将非理想约束力看作系统所受的主动力的一部分,得出非理想约束系统的拘束函数表达式.对高斯最小拘束函数表达式进行变形,运用最小二乘法推导系统真实加速度的表达式.最后运用该建模方法对平面双摆系统进行建模及仿真,得到其位移、速度变化规律.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	戈新生	北京信息科技大学机电工程学院	105	153	7.0	8.0
2	袁萍萍	北京信息科技大学机电工程学院	5	3	1.0	1.0