传递对准技术在视轴稳定控制中的应用研究

• 作者: 叶锋 江涛 闵志方
• 来源期刊: 光学与光电技术
• 学科: 交通运输
• 关键词: 光电平台 陀螺仪 卡尔曼滤波 传递对准
• 年，卷（期）: 2016,（5）
• 所属期刊栏目: 光电测量
• 页码范围: 84-88
• 分类号: U666.13
• 语种: 中文

摘要

针对光电稳定平台中由于陀螺仪测量值漂移等导致解算姿态角的累积误差问题,结合导航系统中常用的传递对准技术,提出了一种简化的卡尔曼滤波算法.利用主惯导数据,将光电平台中解算的姿态数据进行校正.仿真及实验结果显示,分别应用基于姿态匹配的重调法和滤波法时,根据陀螺仪解算的姿态角数据在系统运行超过2h后均能保持稳定,且有较高精度,可用于视轴稳定控制.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	叶锋	华中科技大学武汉光电国家实验室	4	14	2.0	3.0