机器人在建筑钢结构行业的应用推广

• 作者: 张长志 李永军 赵嘉 马杰
• 来源期刊: 现代焊接
• 学科: 工学
• 关键词: 钢结构焊接机器人 关键技术 典型建筑钢结构机器人焊接系统
• 年，卷（期）: xdhjb,（2）
• 页码范围: 33-37
• 页数: 5页
• 分类号: TG409

摘要

本文简述国内外钢结构行业发展现状及建筑钢结构行业采用机器人自动焊接的必要性,介绍了钢结构行业用焊接机器人的关键技术：离线编程、智能编程软件;接触传感、电弧跟踪、数据库等厚板焊接技术。着重介绍了柱牛腿焊接系统、箱型梁内隔板焊接系统、便携式智能机器人MICROBO等典型建筑钢结构机器人焊接系统。

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	李永军		3	13	1.0	3.0
2	赵嘉		1	0	0.0	0.0
3	马杰		1	0	0.0	0.0
4	张长志		1	0	0.0	0.0